В 1947 году на Горьковском автозаводе (ГАЗ) был создан лёгкий бронетранспортёр БТР-40, который стал первым серийным в Советском Союзе и использовал отдельные агрегаты полноприводного советского грузовика ГАЗ-63. Толщина брони машины составляла 6-8 мм. Необходимо отметить, что броневик использовал агрегаты массового полноприводного грузовика ГАЗ-63. Согласно западной классификации эта машина в отдельных случаях именуется как бронеавтомобиль.
Появление БТР-40 в Советском Союзе является прямым следствием влияния, оказанного в годы Второй мировой войны бронетранспортёром американского производства M3. Будучи на вооружении советских вооружённых сил эта машина использовалась параллельно с более тяжёлым БТР-152. В отличие от своего тяжёловесного «родственника» БТР-40 зачастую использовался для перевозки личного состава мотострелковых армейских частей, а также в качестве командирской, связной, разведывательной машины или же в роли армейского тягача.
Серийный выпуск бронетранспортёров БТР-40 осуществлялся на Горьковском автозаводе с 1950 по 1960 год – за это время в общей сложности с заводского конвейера сошли порядком 8500 машин, представленных в 2-х основных вариантах: базовый многоцелевой бронетранспортёр и лёгкая пулёмётная зенитная установка. В период с 1950 по 1960 года БТР-40 стоял на вооружение армейских частей Советского союза, однако, начиная с 1958 года, он начал вытесняться более современной машиной – БРДМ, которая была сконструирована на его основе. Как бы то ни было, с вооружения армейских частей Российской Федерации этот бронетранспортёр был окончательно снят относительно недавно – в 1993 году.
Нельзя не отметить тот факт, что в 50 годы ХХ века Советский Союз активно экспортировал бронетранспортёр собственного производства БТР-40 – в основном это были дружественные страны, входившие в социалистический блок держав (страны Восточной Европы, Ближнего Востока, Африки, Азии, Латинской Америки). Несмотря на то, что с момента выпуска первого бронетранспортёра БТР-40 прошло уже почти 65 лет, в ряде отдельных стран земного шара их всё ещё можно встретить на вооружении (Афганистан, Вьетнам, Индонезия, Йемен, КНДР, Куба, Лаос, Сирия и прочие) – это ещё раз наочно доказывает о неприхотливости и сверх долговечности использования этих машин в различных целях. В других странах они или уже списаны, или являются экспонатами музеев армейской техники.
Экипаж бронетранспортёра БТР-40 составляет 2 человека, которые загружались вовнутрь через боковые бронедверцы. Кроме того, в салоне машины могли помещаться 8 десантников в полном боевом обмундировании и снаряжении, который могли вести прицельный огонь из автоматического огнестрельного оружия сквозь специальные бойницы в бортах. В случае возникновения необходимости подобного рода солдаты покидали БТР-40 как через дверь, так и через борта бронированной армейской машины.